罐體內縫焊接機器人采用安川機器人工作站，配置了賽融3D視覺(jué)傳感器和福尼斯的CMT焊接電源，三者之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，提高了數據的抗干擾和穩定性。該設備用于罐體內縫的焊接，采用3D視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)掃描焊縫位置信息，并把位置數據發(fā)送給機器人工作站，控制安裝在機器人本體上的焊槍精準焊接，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，實(shí)現對焊縫實(shí)時(shí)跟蹤糾偏。福尼斯CMT焊機冷金屬過(guò)渡技術(shù)實(shí)現了低熱量輸入、無(wú)飛濺等優(yōu)點(diǎn)。