中立柱拼焊工作島，采用MAG焊接工藝，通過(guò)倒掛行走的機器人，在工件的各個(gè)面進(jìn)行三項行走，并配合翻轉變位，來(lái)完成所有焊縫的焊接。為了保證焊縫的精度，使用高壓接觸傳感器來(lái)糾正下料和裝配偏差，以實(shí)現高品質(zhì)的焊接，并且保持現有工藝工裝和生產(chǎn)工序不變。

特點(diǎn)：

    1.通過(guò)配置兩套變位機及兩套工裝夾具，可以實(shí)現一套自動(dòng)焊接和一套人工上下料。這樣可以保證機器人的使用時(shí)長(cháng)，提高工作效率。

    2.這兩套工裝可以兼容1600型和1400型兩種型號立柱，這樣可以適應不同工作需求。